工業(yè)機器人專(zhuān)用電纜測試標準和測試方法

機器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機器人工業(yè)的高機械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數以百萬(wàn)計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外，根據溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著(zhù)最不同的要求。為了能夠滿(mǎn)足這些高要求，機器人電纜在測試系統中測試性能和電阻。

目前，針對機器人用的電纜在國際上并沒(méi)有出現此類(lèi)電纜的細分標準，TUV萊茵因為在光伏電纜中實(shí)實(shí)在在的得到了大眾的認可，所以他們在2016年7月的時(shí)候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(gè)標準，只是目前這個(gè)標準在國內市場(chǎng)還有一定的度，但是在國外還沒(méi)有被運用。

國內常見(jiàn)的標準是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機器人專(zhuān)用電纜：機器人電纜機械試驗標準

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機器人電纜比較特殊的測試時(shí)彎曲測試，可以有：

90度折彎、180度折彎、二輪曲撓彎曲、拖鏈彎曲、旋轉彎曲、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關(guān)節機器人可能會(huì )用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wàn)次。

2：90度彎折(>4mm2)

測試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內左右搖擺，每分鐘40次的旋轉率，總次數要求是100萬(wàn)次。因為每次彎折的點(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線(xiàn)芯施加電壓電流負荷的情況下，整體的柔韌性表現。

4．垂直扭轉

進(jìn)行垂直扭轉測試時(shí)，下面有一個(gè)固定端，該測試時(shí)旋轉的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉速度